#ifndef __BSP_SERVO_H__
#define __BSP_SERVO_H__

#include "board_config.h"

void bsp_servo_init();


void bsp_servo_update_pwm(float p, float n);

float bsp_servo_get_angle();

uint16_t bsp_servo_get_angle_adc();

uint16_t bsp_servo_get_stream();


#endif